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JQ-GDY全地形全工况管道智能检测平台系统

JQ-GDY全地形全工况管道智能检测平台系统
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供应数量:
1488
发布日期:
2021/2/14
有效日期:
2021/8/14
原 产 地:
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全地形全工况管道智能检测平台系统

全地形全工况管道智能检测平台系统是以双导程螺旋推进+涵道风扇风动推进双动力机构作为搭载平台,配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源及高精度计数线缆卷收装置的智能检测设备。

  

全地形全工况管道智能检平台(搭载涵道风扇风动模块)

应对运营排水管道检测中经常遇到的水位高、淤泥厚、杂物多等靠常规轮式管道检测机器人无法作业的复杂工况,适用于高水位、高沉积的市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等复杂工况环境(高水位,污水管道中大于1/2污水;污泥淤积严重,淤积达30~40cm;管线走向不明,找不到检查井或检查井之间距离可达100m以上等)的实时影像检测、数据分析处理。

设备具备以下特点:

  • 低阻力船形结构结构,高强度碳纤维支架,外形精致美观
  • 双螺旋式推进+风动桨式推进动力机构
  • 采用工业级高分辨率彩色摄像单元
  • 高精度计数线缆卷收装置,自动排线计数清理
  • 防护等级达到IP68,防爆级别IK10,使用可靠性高
  • 便携式智能终端,便于现场使用
  • 操作软件操作简单,界面友好,可按用户需要进行个性化调整。

 

系统组成:

  • 机器人平台 搭载涵道风扇风动模块

主要技术参数:

1、可实现平台水陆两栖工作,采用双导程螺旋推进,可搭载涵道风扇风动模块。

2、涵道风扇风动模块:采用120全金属涵道风机,电流120A,推力≥9kg

3、动力性能:拖拽力≥200kg,无极变速,大行进速度可达40m/min,爬行长距离可达200m;

4、直行偏移量:小于直行距离的5%;

5、转向能力及越障能力:可在管道内平移或原地转弯,可灵活绕开管内障碍物,大爬坡能力30°

6、防侧翻预警功能:内置姿态传感器,精度±1%,平台姿态实时监控

7、照明:无级调光高亮度LED×2

8、尺寸:长×宽×高=600×400×300(mm)

9、防护等级:IP68

10、供电:DC 24V

11、总功率:600W

 

  • 工业级高分辨率彩色摄像单元

主要技术参数:

1、云台动作:水平0~355°,垂直0~170°连续旋转,实现全断面观测

2、云台性能:运动速度1°~80°/s,调用预置点速度120°/s

3、云台辅助系统:自动检测摄像单元、车体倾斜角度,校正精度0.5°,使拍摄的图像始终处于正立状态;内置气体压力传感器

4、CMOS:1/1.8" Progressive Scan CMOS

5、电子快门:1/25s~1/10000s

6、低照度: 彩色0.002Lux黑白0.0002Lux

7、信噪比:≥50dB(AGC OFF)

8、日夜转换模式:光敏检测/视频检测/时间检测

9、宽动态范围:≥80dB

10、降噪:3D 数字降噪

11、镜头参数:光学变倍10倍,光圈F1.2

12、变倍速度:约2S

13、对焦:自动或手动(远程)

14、摄距:100mm~无限远

15、视频压缩标准:H.265+/H.265/H.264/MJPEG

16、图像设置:可调节亮度、对比度、饱和度、锐度、白平衡;AWB(自动白平衡)、AGC(自动增益)、AE(自动曝光控制)、AIC(自动光圈校正)、OSD 叠加、图像旋转正常90°/ 270°自动或手动、自动彩转黑等多种切换方式

17、大图像尺寸:2592×1520

18、视频分辨率:2592*1520 / 2560*1920 / 2048*1536 / 1080P(1920×1080)

19、视频帧率:

50Hz:25fps(2592×1520,2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),50fps(1920×1080,1280×960,1280×720) ;

60Hz:30fps(2592×1520, 2048×1536,1920×1080,1280×960,1280×720),60fps(1920×1080,1280×960,1280×720)

20、视频传输:5GHZ WIFI

21、防护等级:IP68,IK10

22、供电:DC 12V

23、总功率:≤15W

 

三、高精度计数线缆卷收装置

主要技术参数:

1、自动排线,采用标准接口兼容不同车体,并配备线缆清洁刷,实现收线同时即时清理

2、配备万向轮和刹车装置,便于移动和固定;设置紧急停止按钮,确保设备安全

3、采用特种复合零浮力线缆,屏蔽电缆具备抗干扰性能;外层增强保护层、护套,内置凯夫拉抗拉纤维,抗拉能力≥200KG,具备防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能

4、配备电子计米器,具有记米清零功能,精确定位线缆收放长度

5、供电:DC 48V

  1. 功率:≤400W

 

四、智能显示控制终端

主要技术参数:

1、显示器:14英寸阳光下可视高亮液晶显示屏

2、处理器:Intel®CoreTM I5处理器,主频2.3Hz

3、内存:4G DDR3

4、存储:256GB SSD固态硬盘,

5、端口: HDMI接口,USB3.0接口,LAN网卡口,耳麦端口,内置蓝牙、wifi 802.1x

6、电池续航能力:8小时

7、系统:WIN10 64位

8、软件功能控制:内置平台控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统等控制功能,对车体前、后、左右运行,镜头旋转,灯光亮度调节,拍照、录像,文件编辑,图像设置等进行控制

9、人机交互界面: 可通过功能按钮实时了解时间日期、项目名称、管道直径、材质、检测单位、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度等设备状态信息,直观显示设备在管道内的实时运行状态,避免侧翻,查看检测视频及图像、激光检测缺陷数据等并进行编辑、存档、回放,可实现现场缺陷判读,生成报告等

10、软件用户管理:8个用户,权限管理分3级:Admin、Operator、Guest

11、通信协议: HART通信协议技术模式,以远程诊断和系统故障排除的方式增强系统的安全完整性等级,实现了高性能的双向数字通信

 

五、其他

主要技术参数:

1、平台系统整体防爆等级:Ex Px IIc T4 Gb;

2、防水、防护等级:IP68,IK10

3、工作温度:-10-55℃;

4、主体结构材料:高强度铝合金+碳纤维

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